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自動(dòng)裝配組裝機的組裝結構
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2023-06-19 11:30:24袁小姐20
自動(dòng)裝配組裝機的組裝結構
自動(dòng)裝配機是指將產(chǎn)品的幾個(gè)零部件通過(guò)緊配合、卡扣、螺釘連接、粘接、鉚接、焊接等組合在一起的機器。以獲得一個(gè)滿(mǎn)足預定刻度精度和功能的成品（半成品）。設備的。
一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)人工操作（觸摸、分揀、抓取、移動(dòng)、放置、施加力等）實(shí)現的安裝。每一個(gè)組件，嚴格意義上說(shuō)，只能稱(chēng)之為手動(dòng)安裝。不需要人工操作（觸摸、分揀、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的安裝。介于兩者之間的為半自動(dòng)安裝。
1. 用于自動(dòng)裝配機器零件的定位放置和輸送系統
理凌亂的零件按便于機器自動(dòng)加工的空間方位自動(dòng)定位，然后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續機械手的抓取做好準備。
2. 自動(dòng)組裝機移架放置組織
將擒縱機構定位的零件（部件）進(jìn)行抓握或吸塵，然后移動(dòng)到另一位置（一般為安裝位置）
3. 自動(dòng)裝配機安裝作業(yè)組織。
指用于完成安裝作業(yè)的自動(dòng)動(dòng)作的機構，如壓合、夾緊、旋緊、卡扣、粘結、焊接、鉚接、粘接，以及將工件焊接到前面的構件上。
4. 自動(dòng)裝配機檢測組織。
用于檢測上一步驟安裝的零部件或上一步驟機器的運行效果，如缺件檢測、標準檢測、缺陷檢測、功能檢測、以及物料清洗檢測等。
5. 取出自動(dòng)裝配機工件的組織
該機構用于從機器中分揀出已安裝的合格件和不合格件。
1) 根據工件在機床上安裝的時(shí)間連續性，可分為間隙式貼片機和連續式貼片機。
2) 按安裝機中工作工位數分，有單工位安裝機和多工位安裝機。
3) 按工件在安裝機中的傳動(dòng)軌跡，有圓形操作臺式安裝機和環(huán)形操作臺式安裝機。
一般由PLC控制，PLC需要接收各種信號輸入，向各執行機構發(fā)出指令。機上裝有各種傳感器等信號采集器，對機內各執行機構的運行狀態(tài)進(jìn)行監測，并在判斷后發(fā)出下一步的執行指令。人機界面用于顯示機器的運行狀態(tài)和運行記錄，并由操作人員向機器發(fā)出指令。
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